自動運転車の革命を始めようとしている創設者に会いましょう

カイルフォークトは良いドライバーではありません。彼は片手で操縦するタイプであり、道路よりも会話に注意を払っているように見えます。去年の9月のある明るい日、彼がサンフランシスコのオフィスの近くで彼のアウディS4を運転したとき、フォードマスタングはスピードを上げて彼の右リアフェンダーにまっすぐ向かった。可能な限り最後の瞬間に、Vogtはハンドルをけいれんさせ、特定のクラッシュをかろうじて回避しました。「クローズコール」と彼は笑いながら言った。助手席で、また呼吸を始めました。

しかし、ほんの数分前に、Vogtはより安全に運転していました。むしろ、彼はより安全に運転していませんでしたが、彼の会社であるCruise Automationの手仕事を示しました。これは、2015年の初めに自動車が自分で運転できるようにする技術を販売する最初の会社になります。サンフランシスコのダウンタウンの東にあるハイウェイ101の区間で、Vogtは前部座席の間のボタンをクリックし、ダイヤルを回して速度を調整し、手をホイールから離し、足をアクセルペダルとブレーキから戻しました。それから私を真っ直ぐに見つめるように向きを変え、時速60マイルで景色が刻々と過ぎていきました。

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自動運転車に乗った最初の瞬間、あなたのすべての本能はハンドルを突進することです。しかし、すぐにあなたは車があなたのためにどのように考えているかを理解します。高速道路のマーキングを監視するCruiseのセンサーは、アウディが車線の中央にくるようにステアリングを常に調整していました。トラックが少し近づいたとき、車は本能的に減速しました。 うわあ 。 Cruiseのテクノロジーを駆使して、Vogtは私に頻繁に向きを変えました。後部座席のスタッフ、オペレーション責任者のDaniel Kan、エンジニアのRita Ciaravinoは、心配していませんでした。

私たちを追い越してスピードを出しているドライバーは、何が起こっているのか見当がつかなかったようです。このアウディがクルーズを装備した唯一のヒントは、屋根の黒い虫の目の突起でした-複数のセンサーとカメラを含み、トランク内のコンピューターに接続されたポッドです。ステアリング、加速、ブレーキを制御する小さな装置が、ハンドルの下に目立たないようにボルトで固定されました。このシステムは、どの人間よりも速く考えることができ、まばたきをせずに「見る」ことができ、疲れたり、イライラしたり、酔ったりすることはありません。また、スマートフォンに誘惑されることもありません。 Cruise Automationは、RP-1アフターマーケットキットを販売します。このキットは、AudiA4またはS4を自動運転車に変換します。最終的に、Vogtは、どの車両でも機能すると言います。

Cruiseの従業員はわずか10人で、多くはVogtの幅広い肩にかかっています。カンザス州出身の赤毛の29歳で、ハイテクヒップスターの擦り傷が顎のラインをなぞっていました。彼が直面する仕事の大きさと1週間で結婚したという事実にもかかわらず、私が彼に会ったとき、彼はひどく冷静になりました。しかし、彼はすでに2回以上成功した起業家です。最も注目すべきは、彼はTwitchとなる会社の共同設立者であり、コードを作成しました。この会社は、2014年に10億ドル弱でAmazonに売却されました。彼と一緒にたむろするとき、あなたはマスクとザッカーバーグのタッチを拾います：たむろし、クールで控えめで、世界が彼に来ると確信している種類の創設者、そしてその時は彼が正しいことを証明します。彼はまた、Cruiseのような会社が必要とする正確なテクノロジーを使って人生の多くを費やしてきました。

それでも、Vogtを成功させるには、自動運転車の最も同義語であるGoogleという会社を打ち負かす必要があります。（おそらくあなたはそれを聞いたことがあるでしょう。）また、とりわけ、テスラ、フォード、GM、そしてアウディ。これらの企業だけでも、合計で7,000億ドルの時価総額を誇り、数億ドルを寄付または獲得することができます。一方、2014年後半、CruiseAutomationのテクノロジーはちょうど2台のAudiS4に電力を供給し、そのうちの1台はVogt独自のものでした。それはCruiseの仕事を不可能にするわけではありません。ガートナーグループのバイスプレジデントであるThiloKoslowski氏は、自動運転車は、Cruiseのようなものがソフトウェアと機械学習の「真の創意工夫」で革新した場合、「大きな財布を必要とする要件を相殺できる」ベンチャーを構成すると述べています。それでも、彼は警告します、「自動車メーカーでさえ、グーグルと競争するためのリソースを持っていません。」

これのどれもVogtの十分な自信をへこませません。「今が自動運転車を撮影するのに最適な時期です。Googleは私たちにとってそれを簡単にしました」とVogtは自動運転車の専門用語を使用して言います。「3年以内に、Cruiseが付属していない限り、車を購入することすらありません。」

「今が自動運転車を撮影するのに最適な時期です」と、10代の頃からそのようなプロジェクトに取り組んできたVogt氏は言います。

自動運転としての未来 車はまだ見えるかもしれません、Vogtと多くのより大きなプレーヤーは大きなチャンスを感じます。最近のレポートで、2030年までに全車の25％が自律走行すると予測したコスロウスキー氏は、彼らの勘は正しいと述べています。毎年世界中で7000万台以上の車が販売されており、「この技術は最終的にはそれらすべて。」そして、彼は、今日世界中で約10億台の車が使用されていると指摘しています。より保守的な見積もりは、IHSAutomotiveのアナリストであるJeremyCarlsonによるもので、2030年までに1150万台の自動運転車が販売されると見積もっています。

グーグルは起業家の選択のライバルではありませんが、Vogtは1つの点で彼の仕事を容易にしたことは正しいです：技術の巨人は、自動運転のトヨタプリウス車とレクサスRXの豪華なクロスオーバーの艦隊を有名にテストして、コンセプトが機能することを証明しました北カリフォルニアの隅々までマッピングし、700,000マイル以上のロボット運転を積み上げながら。このようなテストは必ずしもスムーズに進んだわけではありません。 2011年、Googleの自動運転車が別の車両に衝突しました。グーグルは後に人間がその時に運転していたと主張した。（CruiseのようなGoogleのドライバーは、車が操縦している間、手と足を準備しておいてください。）

そしてグーグルは前進し続けます。 2014年5月、同社は非常にコンパクトな自動運転2シーターをテストする計画を発表しました。 YouTubeビデオでは、灰色と白の車両、車輪のてんとう虫の一種、異常に顔のようなフロントグリルが示されています。ハンドルやブレーキはありません。確かに、それは時速25マイル以下で進むように設計されており、たとえば大学のキャンパスや密集した都市部での短期間の走行を目的としているように見えます。（グーグルのスポークスパーソンは、テスト目的で速度が時速25マイルに制限されていると言います。）グーグルが自動車の取り組みについて多くの宣伝にもかかわらず行っていないことは、自動運転車の販売に向けた動きです。「これはまだ彼らのための研究プロジェクトです」とVogtは主張します。しかし、グーグルはその自律型2シーターの100のプロトタイプを構築し、その技術の改良に取り組んでいると発表し、2014年後半にグーグルがその車を市場に出すための自動車パートナーを探していたという報告が出ましたが、最大5年かかるかもしれませんそうするには。

グーグルは、そのてんとう虫のようなポッドカーのデモを見たいという私の繰り返しの要求を拒否しました。自動運転の研究が行われているその極秘の研究所であるGoogleXは、部外者がアクセスできないことで有名です。ドローンのスタートアップ3DRoboticsのプロダクトデザインディレクターであるJasonShortは、上司で元Wiredの編集者であるChris Andersonのおかげで、Googleのプリウスの1つに乗りました。しかし、彼はそのドライブの音を非常に魅力的にしていません。「それは日曜日の朝に私の祖母のように運転しました」と彼は言います、記憶で大きな笑顔を抑えることができませんでした。グーグルの担当者は、そのような車は意図的に非攻撃的な運転のために設計されていると言います。ショートの論文：これらの車はプライムタイムの準備ができていないため、Googleはこれらの取り組みから目をそらし続けています。

Vogtは、人生の多くをロボットについて考えてきました。 13歳のとき、彼は過ぎ去ったロボット戦闘競技会のために200ポンドのバトルボットを製作しました。これはコメディセントラルのショーになりました。そして、父親と一緒にロードトリップして2つのバトルボットイベントに参加しました。（「私のボットは両方の時間で完全に破壊されました」とVogtは肩をすくめると言います。）その頃、彼はミニチュア砂丘バギーを作りました。ウェブカメラを使用して車線のマーキングを読み取り、所定のルートを自律的にナビゲートしました。彼は学校の科学博覧会でこの装置に入り、地滑りで勝ちました。

その後、VogtがMITで電気工学とコンピューターサイエンスを学んでいた学部生のとき、友人がキャンパスの建物の地下に放棄された金庫を見つけ、Vogtはその友人を説得して、片腕のボットを回転させるようにプログラムされた片腕のボットを作成しました。その組み合わせをクラックするために、繰り返しダイヤルします。「金庫が開くまで、17時間稼働させました」とVogt氏は言います。まだMITにいる間、Vogtは、2005年に国防高等研究計画局（DARPA）のグランドチャレンジのために、ネバダ砂漠を駆け抜けるようにフォードF-150をプログラムしましたが、彼のチームは予選ラウンドを通過しませんでした。その後、ジャスティンカンは、2006年にオンラインビデオサイトJustin.tvを開始し、エンジニアを探していたときにVogtを見つけました。菅のカムオンに反応したのは2人のエンジニアだけでした。 Vogtは1人で、すぐに2人は電子メールで結ばれました。Kan氏によると、自動飲料サーバーの作成について話し合ったのですが、Vogtはこれらの交換が後で行われたことを思い出していません。

やがて、Justin.tvはTwitchになり、ライブビデオゲームを視聴する場所として人気を博しました。（Cruiseは、Vogtと、Kanや他のTwitchのベテランを含む少数の投資家によって完全に資金提供されています。）VogtはまだJustin.tvにいましたが、2011年にビデオ共有プラットフォームSocialCamの開発を支援し、2012年にオートデスクに売却されました。 6000万ドルで。ずっと忙しく、Vogtはロボットを作り続け、より大きなものを夢見ていました。 2013年の夏、Twitchはすでにアマゾンに多額の購入を強いるようなヒットを記録し、Vogtは独力で攻撃しました。そして、彼の本当に大きなアイデア、つまり昨年9月にサンフランシスコの近くで私たちを駆り立てたアイデアにたどり着きました。

させるという考え 車の運転自体は今では十分に馴染みがあり、州議会議員でさえも快適です。 2011年、ネバダ州は自動運転車を合法化しました。 2013年、フロリダ州は、車が自律的にクルージングしている限り、ハンドルを握ったままテキストメッセージを送信できる法律を制定しました。ミシガン州からマサチューセッツ州までの他の州議会も同様の措置を検討しています。そして今、他の競合他社が流れ込んでいます。2014年11月、アウディが自動運転RS 7を150mphでトラックテストした1か月後、会社の会長ルパートシュタドラーは、アウディの自動運転車が2016年に道路に出ると述べました。

アウディに加えて、Vogtのために視野にあるいくつかの甌穴があります。もちろんグーグルもあり、2014年後半に自動運転モードを含む新しいモデルDを生産すると発表したテスラもあります。キャデラックは2014年9月、スーパークルーズと呼ばれる自動運転機能が2017年モデルの1つに含まれることを発表しました。キャデラックの親会社であるゼネラルモーターズのスポークスマンであるダンフローレスは、スーパークルーズでは、「特定の高速道路の運転条件で、車線の追跡、ブレーキング、速度制御を行うことができます」と述べています。「それは世界中の顧客が望んでいるものだからです。」

フォードは、主要高速道路のラッシュアワーに遭遇するような特定のストップアンドゴーの状況での運転を自動化する、Traffic JamAssistと呼ばれる技術に取り組んでいます。 BMWは、衝突防止車を作りたいと発表しました。ラスベガスで開催された2015 International Consumer Electronics Showで、自動運転のBMW i3に乗り、無人セダンの助手席に座って操縦しました。単純な短いコース-おそらく100フィートの長さ。実際、コースは非常に単純だったため、車はほとんど自分で考える必要はなく、時速10マイルを超える速度で走行することもありませんでした。

ディズニーワールドでの乗車、または空港シャトルのように少し感じました。心配することはありませんでしたが、特に驚かされることもありませんでした。また、ラスベガスのCES：メルセデスF015は、運転席がないという点で、珍しいコンセプトカー（まだ生産されていないプロトタイプ）です。代わりに、あなたは後ろでくつろぎ、街をドライブしている間、音声プロンプトとジェスチャーを使用してエンターテインメントシステムと対話することができます。その濃い色のウィンドウは、繭のような効果を生み出します。メルセデスはそれをコンベンションセンターに運転しました-あるいはむしろそれに運転されました-。とはいえ、正式なリリース日はありません。

これらすべての開発は、コンピューター技術の継続的かつ指数関数的な進歩によって推進されています。ポケットに入れて持ち歩くスマートフォンは、10年前にF-150をセルフドライブにしたコンピューターVogtとMITの彼のチームよりも強力です。（BMWの担当者は、Samsung Gearスマートウォッチを使用してラスベガスで自動運転i3を呼び出しました。）他の場所での進歩により、自動運転車のセットアップの主要コンポーネントの価格が大幅に下がりました。 Cruiseが道路上の他の車を検出するために使用するレーダーは、会社の費用が100ドルから200ドルの間です。これは、地元のニュースチャンネルが信号を雲の形成から跳ね返して気象パターンを検出するために使用するドップラーレーダーに似ています。同等の古いレーダーの価格は最大70,000ドルです。

IHSAutomotiveのアナリストであるMarkBoyadjisが、車は最終的にはあなたの身の回り（ボールが目の前を転がる）だけでなく、現実の世界でどのように起こるか（子供がそのボールを追いかけている可能性がある）を理解すると言う理由です。準備してください）。また、Cruiseの最初の製品であるRP-1には、ベータテストのようなものが含まれています。それは$ 10,000の費用がかかりますが、それはアウディA4またはS4へのアフターマーケットアドオンとしてのみ機能します。発売時には、サンフランシスコ周辺の特定の高速道路でのみ機能します。このテクノロジーは、地理的に定義されたエリアでより簡単に完成できます。また、高速道路の速度でも機能します。 Vogtは、彼の会社がアウディモデルから急速に拡大し（1年以内に）、他の自動車ブランドと協力しなければならないことを認めています。

Vogtは、Webの場合と同じように、自動車や道路向けの新製品を開発できると確信しています。つまり、最小限の実行可能な製品を完成させ、ユーザーからデータを収集してテクノロジーを改善できると考えています。（Cruiseは、ソフトウェアの更新を顧客の車にプッシュするように設定されています。）世界のより広い範囲をマッピングし、他の自動車モデルを追加することによって、提供を拡大するというCruiseのビジョンは、顧客が収集するデータに一部依存しています。その好意の1つの要因は、斬新でカスタマイズされた体験にお金を払うことをいとわない、技術に精通した消費者の成長し、監視されたクラスです。事。最初に市場に参入することに加えて、Cruiseを支持するもう1つの要素は、反復的なアプローチです。これまでのところ、Googleの自動運転データは完全に閉鎖されたシステムに基づいています。大手自動車メーカーは、はるかに野心的な計画を選択していません。

への訪問者 サンフランシスコのギルバートストリートにある改造されたガレージであるCruiseAutomationオフィスは、20代と30代のタイトなバンドに遭遇し、イヤフォンを入れ、コンピューターで静かに作業し、自動運転免許試験からのデータを際限なく精査し、Cruiseの車を維持するアルゴリズムを具体化します。彼らの車線で。（Vogtのように、数人の従業員がMITに出席しました。）私が立ち寄ったとき、誰かが2つの車線のマーキングと、高度な微積分のクイズに似たものを走り書きした6フィートのホワイトボードが展示されていました。。

ロボットを見せびらかすことに熱心ではなくなったVogtは、私がそのホワイトボードの写真を撮ることを妨げ、自動運転アルゴリズムの説明を慎重に避けました。コンピューターでの仮想デモ中に、エンジニアは、Vogtが主題をすばやく変更するまで、Cruiseのセンサーテクノロジーとレーンモニタリングへのアプローチについて説明し始めました。

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Cruiseの車はセンサーを介して世界を解釈し、モーションに関連する入力の複雑な相互作用（マップルート、車線位置、速度、車、障害物、路面）を管理するアルゴリズムが解決方法であるため、これは理解できます。運転の数学の問題。 Cruise Automationがその計算を正しく行った場合、つまり、車がセンサーデータを正しく解釈し、天気について同僚と話したり、配偶者に夕食の計画についてテキストを送信したりしながら、安全に仕事に取り掛かることができれば、会社にチャンスがあるかもしれません。。

それだけでは、決心したグーグルに勝てないかもしれません。しかし、グーグルには失敗した製品の膨大な墓地があります。映画をテレビにストリーミングすることを目的としたマットな黒いオーブであるNexusQは出てきませんでした。同社は、部門をレノボに売却する前に、スマートフォンをドアから押し出すためにモトローラを購入しました。いくつかのソフトウェアプロジェクトでさえ腹を立てます。 Google+はまだ正確に一般的な言葉ではありません。メールとメッセージングを再定義する根本的な試みであるGoogleWaveは、エンジニアだけが愛するものでしたが、2012年に殺害されました。テレビやラジオなどのオフラインメディアの広告市場を立ち上げることを目的としたベンチャーは、静かに閉鎖されました。「私たちは、さまざまなパートナーと協力して、[自動運転]テクノロジーを安全に世界にもたらす方法を見つけることを楽しみにしています」とGoogleの広報担当者は述べています。しかし、そのような車両がすぐに利用可能になる世界を想像するのは難しいです。

あなたの車があなたの毎日の通勤であなたを運転した場合に解き放たれた生産性を想像してみてください。それが自動運転車の大きな魅力のひとつです。しかし、もちろん、すべてのプレーヤーが解決しようとしているより大きな社会的問題は、ラッシュアワーで運転しているときに仲間にテキストメッセージを送ることではなく、米国だけで毎年事故で殺されている約35,000人に集中しています。自動運転車は、自動車の安全性における次の飛躍を表す可能性があります。「私たちがCruiseで開発した種類の技術で予防できる自動車事故で、人々は負傷したり殺されたりします」とVogt氏は言います。「2014年を振り返って、これを長い間続けてきたことがいかに野蛮であるかを理解します。」

Vogtと一緒に1日過ごした後、レンタカーをホテルに戻すときに、このすべてについて考えました。そして、可能性を考えながら、別の車を追突しそうになりました。 Vogtが英雄的であるかハーフコックであるかを知るのは時期尚早です。しかし、Cruiseの管理下にある車で操縦された世界は、1日の間に2回の心停止するほど接近した電話から私を救ったでしょう。

自動運転車での私の乗り物：スタンフォードの自動運転のパイオニアとの訪問

インラインイメージ

自動運転のアウディTT-Sが、ほとんどの人間のドライバーが敢えてするよりもはるかに速くコーナーを曲がる間、私はショットガンの座席に固執し、スタンフォードダイナミックデザインラボを運営するスタンフォード教授のクリスガーデスがハンドルを握りました。中に縛り付けられると、私たちは急速に加速し（TT-Sは時速100マイルになる可能性があります）、それからゲルデスはハンドルから手を離しました。私たちはターンに突入し、そして-良い主よ-タイヤは抗議してきしむ音を立てました、しかしゲルデスはその限界を押し上げようとしていました。「ロボットカーは常に状況を認識しているわけではありません」と彼は肩をすくめ、驚くほどカジュアルでしたが、TT-Sは迅速に反応しました。その後、大学院生が別の自動運転車の反射神経を披露しました。私たちは時速40マイルでパイロンの列に向かって巡航しました-その後、ステアリングは突然左に飛び出し、落ち着きを取り戻そうとしているかのように右に曲がり、その後滑って停止しました。これは成功でした-私たちはクラッシュしたり反転したりしませんでした。それでも：ふぅ！ゲルデスは私たちに向かって走り、心配そうに見えて、微調整について学生に呼びかけました...まあ、何かまたは他のもの。私は幽霊を見たように見えたと確信しています。しかし、たぶん私はちょうど未来を見たでしょう。